七、判罰

　　1.模型的著陸必須是一次完成，在著陸區(qū)外觸地再進(jìn)入?yún)^(qū)內(nèi)的，成績計(jì)算為著陸區(qū)外。在著陸區(qū)內(nèi)觸地再停在區(qū)外的，成績計(jì)算為著陸區(qū)外;

　　2.模型著陸時(shí)側(cè)翻，不記著陸分。

　　附3

　　仿真遙控飛機(jī)繞標(biāo)競速測試

　　一、器材：卡博2.4G仿真遙控固定翼飛機(jī)

　　二、比賽場地(見圖2)：兩標(biāo)桿距離20米，標(biāo)桿高度4-6米。

　　三、比賽時(shí)間：每輪比賽參賽選手比賽時(shí)間為2分鐘�？忌�點(diǎn)名進(jìn)場后把飛行器放到起飛位置螺旋槳轉(zhuǎn)動(dòng)即開始計(jì)時(shí)，模型著陸終止計(jì)時(shí)。

　　四、比賽方法

　　1.測試時(shí)記錄每名參賽選手操縱模型，在規(guī)定飛行時(shí)間圍繞標(biāo)桿完成的圈數(shù);

　　2.測試時(shí)參賽模型必須在機(jī)翼兩側(cè)分別粘貼一條彩色飄帶。飄帶長度15厘米，寬度1厘米，由測試單位提供，由選手自行粘貼。每名選手可準(zhǔn)備兩架飛機(jī)進(jìn)行比賽;

　　3.在測試時(shí)間內(nèi)如模型撞桿或兩機(jī)相撞墜地，可以自行起飛者則繼續(xù)完成飛行，如不能繼續(xù)起飛者由選手將模型放回起飛區(qū)重新起飛，繼續(xù)完成剩余任務(wù)，以上情況測試時(shí)間均不停止，連續(xù)計(jì)時(shí)。測試過程中，如主機(jī)發(fā)生故障，可以使用備機(jī)繼續(xù)完成飛行，但必須在起飛線起飛且必須沿用之前的動(dòng)力電池，連續(xù)計(jì)時(shí);如主備機(jī)均發(fā)生故障，且在測試時(shí)間內(nèi)無法修復(fù)，則測試結(jié)束。

　　四、成績評定：以規(guī)定的飛行時(shí)間內(nèi)飛行的圈數(shù)作為該輪比賽成績，如圈數(shù)相同時(shí)，則圈數(shù)相同考生進(jìn)行加賽，直到分出名次為止。考生分?jǐn)?shù)換算計(jì)算方式：第一名100分，第二名的得分=(第二名的成績)/(第一名成績)*100，依次類推。

　　五、判罰：

　　1.模型按順時(shí)針方向飛行1圈以上終止比賽;

　　2.飛行過程中飄帶脫落則必須重新粘貼好飄帶才能繼續(xù)比賽，連續(xù)計(jì)時(shí)。

　　圖2“卡博”仿真遙控飛機(jī)繞標(biāo)競速賽場地參考示意圖

　　第三部分電腦機(jī)器人

　　一、考核方式：筆試+焊接組裝+操控，總時(shí)間180分鐘。

　　二、總成績=筆試成績(30分)+焊接組裝成績(25分)+操控成績(45分)�？偡�100分。

　　1.筆試。以選擇題和問答題的方式，主要考察考生的科學(xué)素養(yǎng)基礎(chǔ)知識(約占70%)、機(jī)器人知識(約占30%)。筆試時(shí)間不超過40分鐘，滿分30分。

　　2.焊接組裝�？忌�需自帶一套機(jī)器人主板焊接套裝和拆散的底盤套件，現(xiàn)場焊接機(jī)器人主板并組裝機(jī)器人。制作成功的標(biāo)準(zhǔn)如下：現(xiàn)場編程，下載到機(jī)器人主板里，實(shí)現(xiàn)直走2秒，后退2秒，左轉(zhuǎn)2秒，右轉(zhuǎn)2秒。完成焊接組裝任務(wù)得25分，否則得0分。

　　3.操控�？忌�現(xiàn)場編程，并讓機(jī)器人在自動(dòng)化模式下完成規(guī)定任務(wù)，滿分45分。機(jī)器人開始運(yùn)行后，不得再人工干預(yù)。規(guī)則見附件。

　　三、學(xué)生自帶器材和編程軟件的要求及有關(guān)說明

　　1.學(xué)生需自帶焊接工具、安裝好編程軟件的電腦和機(jī)器人套件等器材，品牌不限;

　　2.機(jī)器人尺寸限制在25cm*22cm*30cm的范圍內(nèi)，靜止和運(yùn)行都不能超過該范圍。

　　3.機(jī)器人的重量、制作材料的材質(zhì)不限，但組裝材料最多只能有一個(gè)直角或彎角。機(jī)器人主板使用電壓必須在9V以內(nèi)。

　　4.自帶的傳感器只能是單獨(dú)的模塊，不得使用復(fù)合模塊的傳感器。

　　5.在操控階段，考生可以用現(xiàn)場焊接好的主板來完成任務(wù)，也可以用自帶的已焊接好的主板來完成任務(wù)。

　　6.學(xué)生編寫的程序必須是新建程序，不能打開舊的程序并在舊程序基礎(chǔ)上進(jìn)行程序的編寫。

　　7.不符合以上要求的，取消考試資格。

　　8.測試總時(shí)間為180分鐘，其中筆試40分鐘，焊接組裝和操控階段時(shí)間由考生自由分配，但必須先完成焊接組裝再完成操控。

　　附：

　　機(jī)器人操控測試(機(jī)器人障礙賽)

　　一、場地說明

　　大�。�2.5m*2.5m;循線：2個(gè)直徑為70cm的半圓加上150cm的直線;障礙物為圓柱體，直徑約為12cm;繞行區(qū)域：80cm*80cm�，F(xiàn)場公布的場地可能略有出入。

　　二、任務(wù)說明

　　以下任務(wù)和地圖只是提供給學(xué)生練習(xí)的一個(gè)樣例，實(shí)際考試的地圖各參數(shù)會和圖一不同，機(jī)器人所走的黑線也可能會出現(xiàn)直角、T字形路口等。

　　樣例：機(jī)器人從起點(diǎn)出發(fā)，沿著黑線，先后通過A線(10分)、B線(10分)，車頭到達(dá)線就算通過，然后在繞行區(qū)域內(nèi)繞過障礙物(15分)，再沿著黑線，最后到達(dá)終點(diǎn)(10分)，滿分45分。機(jī)器人是否繞過障礙物，以機(jī)器人垂直陰影部分到達(dá)障礙物邊的紅線為準(zhǔn)，機(jī)器人在繞行過程中，必須要有1/2以上車體在繞行區(qū)域內(nèi)。機(jī)器人在沿著黑線前進(jìn)過程中，機(jī)器人垂直陰影部分必須要壓著黑線。

　　樣例圖：機(jī)器人障礙賽圖

　　三、計(jì)分方法

　　1.任務(wù)進(jìn)行過程中，裁判將記錄考生每個(gè)任務(wù)的得分和機(jī)器人到達(dá)相應(yīng)得分點(diǎn)的時(shí)間�？忌�獲得所有任務(wù)分的累加，就是考試的原始分。

　　2.原始分相同的，按照完成時(shí)間計(jì)算折合分?jǐn)?shù)：

　　折合分?jǐn)?shù)=原始分?jǐn)?shù)-9×(1-同分學(xué)生中最快時(shí)間/該考生時(shí)間)

　　注：計(jì)算保留最后2位小數(shù)點(diǎn)。公式里的數(shù)字9，是保證完成任務(wù)多的考生分?jǐn)?shù)，要比完成任務(wù)少的考生分?jǐn)?shù)要高。

　　3.測試進(jìn)行兩輪，取考生最高分?jǐn)?shù)。

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